يعتبر الدكتور عبد الرحمن الخييلي - الشريك المؤسس للخييلي وشركاؤه - أحد أبرز الخبراء السعوديين المتخصصين في عملية الإصلاح التشريعي وقيادة دفة هيكلة وتصميم الأنظمة واللوائح وضبط اتساقها مع متغيرات الواقع المحلي والدولي. وخلال أكثر من عشرين عاماً عمل الدكتور عبد الرحمن الخييلي على مجموعة متنوعة من مشاريع الإصلاح التشريعي التي طالت قطاعات اقتصادية واجتماعية مهمة في المملكة، وحقق فيها نجاحات مشهودة رسخت من مكانة شركة الخييلي وشركاؤه كمساهم فاعل في تحديث الأطر التشريعية السعودية، ومن بين أبرز أمثلة مشاريع الإصلاح التشريعي العديدة التي قادها د. عبد الرحمن الخييلي: مشروع تطوير الحزم التشريعية لوزارة الموارد البشرية والتنمية الاجتماعية، نظام الرهن التجاري، مبادئ الشريعة الإسلامية المتعلقة بالاتفاقيات والمعاهدات الدولية، مسودة لنظام مراقبة شركات التمويل، ومسودة للائحة التنفيذية لنظام التأمين التعاوني، وغير ذلك من المشاريع التنظيمية التي تم تنفيذها لصالح وزارات وهيئات حكومية مختلفة.